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机器人焊接技术主要有哪些

       机器人焊接技术主要分为多机器人协调控制技术、焊缝跟踪技术以及遥控焊接技术等,具体的介绍如下:
       1、多机器人协调控制技术
       有些工作单台焊接机器人完成较为困难,不能充分发挥其作用,这个时候就需要采用多机器人协调控制技术,该技术必须由若干个机器人的合作与协调来成。
       2、焊缝跟踪技术
       焊缝跟踪技术就是在焊接过程中,根据环境因素的影响,调整焊接路径和焊接参数,保证焊接质量的可靠性。焊缝跟踪技术的研究以传感器技术与控制理论方法为主,随着近代模糊数学和神经网络的出现,并应用在焊缝跟踪技术中后,焊缝跟踪技术已经进入到了一个全新的时代——智能跟踪的时代。
       3、遥控焊接技术
       遥控焊接技术是指焊接机器人在一些危险、恶劣及特殊的环境中,而人在离开现场的安全环境中对焊接机器人的操作进行远程监视和控制,从而完成完整的焊接工作,它融合了多学科的知识。遥控焊接技术可以说是目前高意义上的焊接自动化、智能化。
2021/04/19 15:57:55 352 次