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焊接机器人是如何焊接复杂焊件的?

       目前焊接自动化的发展已经很成熟,所能焊接的材质也很多,常见的从焊接碳钢、不锈钢,到铝及铝合金、中厚板碳钢、钛合金、镀锌板以及有色金属等,但由于焊接机器人的运动轨迹是按照人工设定的焊接路线进行的,因此目前在薄板、中厚板以及二维拐角、三维拐角等方面依旧存在较大难点,因此需要提升操作人员的技术水平,以保质保量地完成复杂工件的焊接工作。
       在实际焊接中,面对形状复杂的工件,由于焊接机器人的手臂受限,可以搭配一系列焊接辅助设备,例如焊接变位机或龙门轨道,通过改变工件位置或移动装置进行焊接,扩宽其焊接范围,提升其灵活度,以完成多种零件的焊接工作。
       除此之外,焊接机器人的编程技巧也很重要,需要先根据产品的规格和材质,选用合适的顺序,并优化焊接参数,以尽可能减小焊接变形和焊枪行走路径长度的前提制定,注意焊枪空间过渡要求运动轨迹较短且平滑,合理调节焊枪姿态、变位机位置以及焊枪相对接头的位置,并及时加入清枪程序,还要注意在焊接过程中不断检验和调整程序。
2022/07/15 15:13:48 144 次