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说说电液伺服数控折弯机器人的控制系统

       电液伺服折弯机器人有许多优点,其中比较突出的表现就是响应速度快、输出功率大、控制精度高,因此较广的应用于冶金、交通、工程机械等领域。电液伺服技术是实现动态高周疲劳、可编程疲劳和低周疲劳、静态恒变形速度、恒负荷速度的较佳技术手段。
       使用电液伺服阀控制折弯机器人,可以实现准确连续的压力控制,不但可以一瞬时输出前端脉冲,还可以用计算机控制三角波、方波、正弦波的输出,大大加强了疲劳试验机的功能。不但可以进行动态疲劳试验,还可以进行试验片的静态性能试验。
       另外,由于动态疲劳试验使用电液伺服阀进行负载控制,因此能够准确控制输出较小试验负载和较大试验负载,不会因负载输出的不准确而产生疲劳寿命的测量误差。但是,液压伺服工件精度高,价格高;对油液污染敏感,牢靠性受到影响;在小电力系统中,液压伺服控制没有电子线路控制灵活。
       目前,电液伺服折弯机器人的控制技术将自动控制技术、液压技术和微电子相结合,可以形成新的伺服阀产品。随着电子设备、控制策略、软件和材料等方面的发展和进步,电液控制技术和伺服阀产品将在机、电、液一体化方面取得进步。
2022/02/12 08:37:23 230 次