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机器人焊接出现焊接缺陷的原因分析

       自动化时代已经逐步向我们靠近,如各大工业领域出现的机器人焊接,可以说已经是取代了人工劳力。一般采用的是二氧化碳气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:
       (1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中间点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下设备各轴的零位置,重新校零予以修正。
       (2)机器人焊接出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
       (3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
       (4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
       (5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
       虽然机器人焊接给各大领域加快了工作效率,但是如果没有运用好也是很容易出现问题的,所以要了解设备常见的故障,才能对症下药,采取措施。
2022/01/14 11:19:39 436 次