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机器人焊接对伺服电机有何要求

       伺服电机作为机器人焊接的主要部件,为其能够正常运行需要具备哪些条件?
       一、快速反应。电动机从接收指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应缩短。对指令信号的响应时间越短,伺服电机系统的灵敏度越高,快速响应性能越好,一般是以伺服电机的机电时间常数来说明伺服电机的快速响应性能。
       二、启动转矩的惯量比大。当传动负载时,机器人焊接的伺服电机启动转矩大,转动惯量小。再次,控制特性的连续性和直线性,电机转速可随控制信号的改变而连续变化,有时要求转速与控制信号成正比或近似成比例。其次,速度调节范围宽。可在:1000~10000范围内使用。当然,为了与形体相匹配,伺服电机须体积小,轴向尺寸短。
       三、能够经受得起严酷的操作条件,能够进行很频繁的正反向加减速运行,并能在短时间内承受数倍的过载。
       由于伺服电机具有高的转矩转动惯量比、无电刷和换向火花等优点,在机器人焊接中得到了较广的应用。
2021/11/10 09:43:00 67 次