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简述焊接机器人可能存在的故障分析

       焊接机器人可能存在系统上的损害,其实也就是因为对于网络来说,就是电压波动上比较大,或者是造成电压冲击,大部分地区的电网质量其实是不好的,这个时候就会给电机电压有很大的局限,对于瞬时过载,当没有电压监测仪上的特定,就会很难进行获得。
       这个时候应该要注意找出失败的原因,当电机在经过了速度运转的时候,因为没有控制指令,对于焊接机器人此故障的原因也就是开环或者是正反馈。
       当工件表面上如达不到要求时,需要采取圆弧插补轴进行换向,或者是采用低速爬行或者是振动,该故障,其实也就是因为伺服系统上的调整不当,系统不等于增益轴和电机,造成了不合适。
       面对焊接机器人的这个故障,应该好好的调节,不然保险也会烧毁,或者是电机过热,可能会出现烧坏的现象。这是由于机械负荷上比较大或者是卡死造成的,因为设备的数控系统发出了位置环。
2021/10/25 16:00:22 93 次