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谈谈机器人焊接欠缺包括哪些方面

       机器人焊接欠缺通常包括焊接偏差,咬边,气孔等。具体分析如下:
       (1)焊接偏差可能是由于错误的焊接位置或焊枪搜索问题引起的。此时,需要考虑TCP(焊炬中间位置)是否正确并进行调整。如果这种情况经常发生,则应检查并纠正装置各轴的零位。
       (2)咬边的发生可能是机器人焊接参数选择不当,焊枪角度或位置错误。可以通过调节功率,焊枪的姿态以及焊枪和工件的相对位置来改变焊接参数。
       (3)出现气孔的原因可能是气体保护性能差,底漆太厚或保护气体干燥不足,可以通过相应调整进行处理。
       (4)飞溅过多可能是由于机器人焊接参数选择不当,气体成分过多或焊丝延伸长度过长所致。可以通过调节功率,调节气体混合器来调节混合气体的比例以及调节焊枪和工件的相对位置来改变焊接参数。
2021/09/11 10:29:01 63 次