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产品展示

介绍一下焊接机器人的结构设计

       由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作,为了保障产品能根据电弧传感器的偏差信息,追踪焊缝自动焊接,要求所设计的产品应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定。
       根据产品各结构的运动特点,运用模块化设计方法,把焊接机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中,轮式移动平台由于其惯性大,响应慢,主要对焊缝进行粗追踪,焊炬调节机构负责焊缝准确追踪,电弧传感器完成焊缝偏差实时识别。
       另外,产品控制设备和电机驱动器集成安装于焊接机器人移动平台上,使其体积较小。同时,为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响,采用全封闭式结构,增强其系统牢靠性。
2021/05/31 10:26:57 1091 次