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产品展示

机器人焊接系统有哪几部分组成

       机器人焊接不但能够大幅度增强焊接质量、减少成本、还能够改良工作环境,同时操作起来简单,便捷。
       常规的系统由以下5部分组成:
       1、本体,一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内侧传感器等组成。它的任务是保障机械手末端所要求的位置、姿态和运动轨迹。
       2、控制柜,它是机器人焊接系统的神经中枢,包括计算机硬件、软件和一些电路,负责处理工作过程中的信息和控制其动作,示教盒与之配合使用。
       3、电源系统,包括电源、焊枪等。
       4、传感器及系统安全保护设施。
       5、焊接工装夹具。
       对于小批量多品种、体积或质量较大的产品,可根据其工件的焊缝空间分布情况,采用简易工作站或变位机和机器人组合的机器人工作站。以适用于“多品种、小批量”的柔性化生产。
       对于工件体积小、易输送,且批量大、品种规格多的产品,将工序细分,采用机器人焊接专机组合的生产流水线,结合模块化的夹具以及换模工艺,以得到投资少、效率高、成本低、自动化的目的。
2021/05/19 09:15:29 493 次